用于医疗应用的软体外翻机器人：综述

Dinkel J, Weinmann D, Pott PP, Veil C, Schafer MB

摘要

本文综述了软体外翻机器人在医疗领域中的应用，包括其设计原理、驱动方式和潜在优势。这类机器人通过外翻运动实现柔顺、安全的操作，特别适用于微创手术和体内导航。

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