通过触觉编码脑机接口实现自然肢体与机器人肢体的并发控制

Jia T, Yang X, McGeady C, Li Y, Lin J, Ho KS, Pan F, Ji L, Li C, Farina D

摘要

该论文提出了一种基于触觉编码的脑机接口，允许用户同时控制自然肢体和机器人肢体。通过解码触觉神经信号，实现了对多肢体的协调控制，为增强人类运动能力提供了新途径。

brain-computer interfacetactile encodingprosthetic controlneural interfacerobotic limbs

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