外科医生控制的机器人CUSA技术用于肝实质离断

Minagawa T, Itano O, Sugawara T, Hoshimoto S, Shinoda M

摘要

该论文介绍了一种由外科医生控制的机器人CUSA技术，用于在肝脏手术中进行实质离断。该方法旨在提高手术精度和安全性，减少传统手术的创伤。

robotic surgeryliver transectionCUSAsurgeon-controlledparenchymal transection

SURGICAL

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