不确定时变约束下候选轨迹的快速风险认证

摘要

本文研究在参数不确定性下，对有限认证网格上的固定候选轨迹进行在线安全认证。通过离线构建约束违反映射的代理模型（多项式混沌展开或核回归），在线高效计算保守的风险价值边界，从而避免昂贵的重复不确定性传播。