SWARM
基于采样的协调感知多目标多机器人强化学习
Antonio Marino, Esteban Restrepo, Soon-jo Chung, Paolo Robuffo Giordano, Claudio Pacchierotti
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出协调感知多目标强化学习框架，集成分布式权重预测和特权专家训练策略，实现完全去中心化部署。实验表明该方法在超体积指标上提升21.2%，并在Crazyflie无人机上验证了其鲁棒性。
关键词
multi-robotreinforcement learningmulti-objectivecoordinationsampling-based
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