LOCOMOTION
强化学习实现模拟毛细血管中微型机器人的自主导航与干预
Jannik Drotleff, Samuel Tovey, Paul Hohenberger, Christoph Lohrmann, Julian Hoßbach, Konstantin Nikolaou, Christian Holm
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该研究开发了基于物理的毛细血管网络模拟环境，结合真实血流动力学和红细胞动力学，训练深度强化学习代理通过趋化性导航。代理自主发现多种通用策略，并能执行靶向血流阻断与恢复操作。
关键词
microrobotreinforcement learningblood capillarynavigationsimulation
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