SURGICAL
SurgVLA-Bench：面向腹腔镜手术机器人视觉-语言-动作模型评估的基准
Jiashuo Sun, Yue He, Wenxuan Liu, Tao Mao, Jiazheng Wang, Xiang Chen, Min Liu
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了首个专门用于评估腹腔镜手术机器人中视觉-语言-动作（VLA）模型的综合基准SurgVLA-Bench。该基准基于SurRoL仿真平台构建了从原子动作到完整手术流程的分层任务体系，并系统评估了自回归模型与流匹配模型的表现，发现两者在语义理解与任务精度上各有优劣。
关键词
vision-language-actionsurgical roboticsbenchmarklaparoscopicsimulation
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