用于局部治疗的微型机器人的部署与清除：过去、现在与未来

Wang B, Chan KF, Chiu PWY, Sung JJY, Zhang L

摘要

本文回顾了微型机器人在局部治疗中的部署与清除技术的发展历程，涵盖从早期研究到当前进展及未来展望。重点讨论了微型机器人在精准医疗中的应用潜力及其面临的挑战。

microrobotslocalized therapydeploymentclearancemedical robotics

SURGICAL

📊 2,712 引用

Alan J. Wein editor-in-chief

2012

SURGICAL

📊 2,062 引用

Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

2005

SURGICAL

开放获取📊 1,859 引用

Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者

2018

SURGICAL

📊 1,839 引用

Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

2009