使用深度强化学习训练无约束六自由度仿生机器人眼

Teixeira ME, van Opstal AJ, Alitappeh RJ, Bernardino A

摘要

本文提出了一种利用深度强化学习训练无约束六自由度仿生机器人眼的方法。该方法使机器人眼能够自主优化视觉追踪和注视控制，提高了在复杂环境中的感知能力。

biomimetic eye6 DOFdeep reinforcement learningvisual perceptionrobotic vision

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013