PERCEPTION
用更少实现更多——用于触觉成像的局部场景表示
Zohar Rimon, Elisei Shafer, Tal Tepper, Daniel Kozin, Alon Malka, Roy Holland, Aviv Tamar
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种名为LESS的局部编码器，用于触觉成像，通过建模局部感受野的循环编码器网格，实现了对软物体内部结构的2D或3D重建。该方法在泛化能力上表现出色，支持手持式触觉成像和3D重建，显著提升了实际应用潜力。
关键词
tactile imagingself-supervised learninglocal representation3D reconstructionrobotic manipulation
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