LEARNING
视觉-语言-动作模型的轨迹级重定向攻击
Gokul Puthumanaillam, Vardhan Dongre, Pranay Thangeda, Hooshang Nayyeri, Dilek Hakkani-Tür, Melkior Ornik
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种针对视觉-语言-动作（VLA）模型的轨迹级攻击，攻击者通过选择看似指定原始任务的提示，实际重定向最终物理结果。作者形式化了命令保持的轨迹重定向威胁模型，并引入了一种在线策略提示搜索方法，通过滚动发现扰动，使得闭环行为追踪目标任务。
关键词
VLAadversarial attacktrajectory redirectionprompt searchclosed-loop control
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