面向计算机辅助手术中部分到完整点云配准的点级几何感知Transformer

Siyu Zhou, Zhongliang Jiang

摘要

本文提出GAPR-Net，一种结合卷积与Transformer的粗到细点云配准框架，通过交叉注意力机制融合局部与全局信息。在四种骨骼数据集上，该方法实现了94.2%的配准召回率和1.992mm的低RMSE。

point cloud registrationtransformercomputer-assisted surgerygeometric featurecoarse-to-fine

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