MANIPULATION
MaskWAM：统一掩码提示与预测的世界-动作模型
Hanyang Yu, Haitao Lin, Jingbo Zhang, Wenyao Zhang, Chenghao Gu, Heng Li, Ping Tan
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
MaskWAM通过统一掩码输入和预测，解决了现有世界-动作模型在杂乱场景中的空间模糊性和语义缺失问题。该方法利用混合Transformer架构，结合目标掩码作为空间锚点，显著提升了机器人策略的泛化能力和鲁棒性。
关键词
world-action modelmask promptingobject-centricvideo predictionrobotic control
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