SURGICAL
对象标记作为机器人手术中分割与视觉问答的桥梁
Yiping Li, Ronald de Jong, Romy van Jaarsveld, Franco Badaloni, Gino Kuiper, Jelle Ruurda, Josien Pluim, Marcel Breeuwer
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出一个统一框架，联合执行像素级分割和视觉问答，通过对象标记引导答案预测并生成分割掩码。该方法优化对象标记嵌入，增强视觉推理能力，有望支持手术训练和术中决策。
关键词
surgical VQAobject tokenssegmentationvision-language modelSAM
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