MANIPULATION
LaWAM：用于高效动力学感知机器人策略的潜在世界动作模型
Jialei Chen, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Zhuyu Yao, Boxun Li, Yuanbo Xu, Chao Yu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
LaWAM提出了一种潜在世界动作模型，通过紧凑的潜在视觉子目标而非重建视频来向机器人策略传递预测动力学。该方法在LIBERO、RoboTwin和真实世界操作任务中取得了领先或竞争性的成功率，同时保持了低延迟推理。
关键词
latent world modelrobot policydynamics-awarevision-language-actionlatent visual subgoals
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