PERCEPTION
利用深度学习实现自主物流车辆中负载载体的物体与位置识别
Christoph Legat, Tobias Miller, Marco Riess
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种基于深度学习的框架，通过卷积神经网络从RGBD数据中识别负载载体上的预设地标，并利用这些地标结合几何知识计算载体的位姿。实验验证了该方法在工业环境中对负载载体检测的可靠性，适用于自主内部物流应用。
关键词
deep learningpose estimationload carrier detectionautonomous logisticsRGBD
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