PERCEPTION
KATANA：面向边缘NPU的快速低功耗卡尔曼滤波器映射实现实时跟踪
Bodhisatwa Kundu, Anish Rooj, Sumit Saha, Abhradeep Sarkar, Arghadip Das, Arnab Raha, Mrinal K. Naskar
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出将卡尔曼滤波器映射到边缘神经处理单元（NPU）上，以在满足实时性和低功耗约束的同时避免专用加速器。该方法利用现有AI-PC SoC中的NPU进行矩阵运算，使CPU和GPU可处理其他任务，适用于雷达、自动驾驶等实时跟踪系统。
关键词
Kalman filteredge NPUreal-time trackinglow-powerstate estimation
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