基于时序图像序列的机器人焊缝跟踪实时激光条纹鲁棒检测

Chen J, Zou Y

摘要

该论文提出了一种基于时序图像序列的实时激光条纹鲁棒检测方法，用于机器人焊缝跟踪。通过分析连续图像帧中的激光条纹特征，实现了在复杂焊接环境下的高精度和强鲁棒性检测。

weld seam trackinglaser stripe detectionreal-timetemporal image sequencesrobotic welding

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013