MANIPULATION
用于绘制三嵌段共聚物-均聚物共混物相行为的机器人高通量网格搜索平台
Upreti S, Xu L, Moniruzzaman M, Wang Y, Adhikari K, Baral S, Patton D, Ma B, Xu J, Li R, Zhu C, Xia W, Gu X
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- ACS nano
摘要
本文介绍了一种机器人高通量网格搜索平台，用于自动绘制三嵌段共聚物-均聚物共混物的相行为。该平台通过自动化实验和数据分析，显著提高了材料相图绘制的效率和准确性。
关键词
high-throughputgrid-searchtriblock copolymerphase behaviorrobotic platform
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996