Effizienter Robotereinsatz schon bei kleineren und mittleren Serien

摘要

Im Projekt RAAS (Robot Assisted Assembly System) wurde ein Robotersystem realisiert, welches eine Schweissfachperson bei der Zusammenstellung der Schweissteile unterstützt. Der Roboter wurde als Assistenzsystem ausgelegt und ist daher fähig, das zu heftende Teil während des von Hand ausgeführten Heftvorgangs submillimetergenau in der richtigen Position zu halten. Die folgende Arbeit beschreibt zunächst kurz das Konzept der Anlage und die wirtschaftlichen Aspekte des Projekts. Nachher wird der Ablauf eines roboterassisitierten Heftvorgangs im Detail gezeigt und die verschiedenen Komponenten der Anlage wie der sichere Roboter, das Konzept für die Teilekopplung und die Teile-Messeinrichtung vorgestellt. Im Fazit werden die Vor- und Nachteile eines solchen Konzepts erläutert und daraus Folgerungen für künftige Anlagen abgeleitet.