Konzept einer automatisierten und modularen Befundungsstation in der wandlungsfähigen Produktion

摘要

Abstract Inspektionsprozesse werden im Remanufacturing auch heute noch vorwiegend manuell durchgeführt, da die Einschätzung des Qualitätszustands von rückläufigen Gebrauchtprodukten komplex und damit schwer zu automatisieren ist. Dies ist darauf zurückzuführen, dass Abnutzungsgrade, Deformationen und Schädigungen eine individuelle Bewertung des Gebrauchtprodukts nach sich ziehen und somit schwer standardisierbar sind. In diesem Beitrag werden die Anforderungen an ein System für die Bewältigung der Herausforderung der automatisierten Inspektion im Remanufacturing abgeleitet. Darauf aufbauend wird das Konzept einer Befundungsstation, welches diese Anforderungen erfüllt, präsentiert und Anwendungsfälle im Rahmen des von der Carl-Zeiss-Stiftung geförderten Forschungsprojekts „AgiProbot - Agiles Produktionssystem mittels mobiler, lernender Roboter mit Multisensorik bei ungewissen Produktspezifikationen“ vorgestellt.