RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI QUADCOPTER MELALUI JARINGAN INTERNET BERBASIS LOKASI MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID

摘要

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor – sensor tertentu. Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pada umumnya quadcopter masih dikendalikan oleh seseorang dengan sebuah remote control. Pada karya tulis ini dijelaskan mengenai penggunaan GPS (Global Positioning System) untuk menentukan lintasan dari pergerakkan quadcopter yang ditentukan dari aplikasi pada Android yang dikomunikasikan melalui jaringan internet, dimana quadcopter akan bergerak tanpa menggunakan remote control dan bergerak sesuai dengan tujuan yang telah ditentukan melalui Android. Hasil penelitian ini didapatkan berupa sistem kontrol gerak otomatis quadcopter menuju tujuan menggunakan antarmuka aplikasi pada smartphone berbasis Android dengan kesalahan jarak rata – rata sebesar 4,42 meter dan waktu rata – rata pengiriman data dengan menggunakan internet selama 2,74 sekon untuk setiap pengiriman data. Perbedaan jarak yang terjadi disebabkan karena perbedaan data lokasi dari perangkat smartphone berbasis Android dan quadcopter dengan lokasi sesungguhnya.