具身空间可供性：面向具身导航与操作的空间感知可供性学习

Hao X, Tang Y, Zhang L, Chen L, Zhou W, Han J, Ding W, Zhang XP

发表年份: 2026
期刊: IEEE transactions on image processing : a publication of the IEEE Signal Processing Society

摘要

本文提出了一种空间感知的可供性学习方法，用于具身导航和操作任务。该方法通过整合空间信息，使机器人能够更有效地理解环境中的交互可能性。

embodied navigationaffordance learningspatial awarenessmanipulation

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026