HRI
更正：ROS 4 医疗保健：面向社交、辅助、康复和医疗机器人的人体生理感知框架
Manríquez-Cisterna RJ, Mishra P, Peña-Queralta J, Perez-Serrano M, Garyfallidis S, Kupper L, Ejtehadi M, Breuss A, Ravankar AA, Salazar Luces JV, Riener R, Hirata Y, Paez-Granados D
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in robotics and AI
摘要
本文提出了一个基于ROS的框架，用于在社交、辅助、康复和医疗机器人中实现人体生理感知。该框架旨在增强机器人与人类交互时的感知能力，以支持更智能的医疗应用。
关键词
ROShealthcare roboticsphysiological sensinghuman-robot interactionassistive robotics
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