基于最大相关熵准则的鲁棒刚性配准：一种新方法

Yang G, Wang J, Gao T, Li R

摘要

该论文提出了一种基于最大相关熵准则的鲁棒刚性配准方法，有效处理点云配准中的异常值和噪声。实验表明该方法在存在大量离群点时仍能保持高精度和稳定性。

rigid registrationmaximum correntropyrobustnesspoint cloudoutlier rejection

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