达芬奇5力反馈技术在机器人直肠手术中的定量分析：一项初步试点研究

Nishi Y, Hirano Y, Ishiyama Y

摘要

本研究对达芬奇5手术机器人的力反馈技术在直肠手术中的应用进行了定量分析。初步结果表明，力反馈技术可能提高手术精度和安全性，但需要更大规模研究验证。

da Vinci 5force feedbackrobotic rectal surgeryquantitative analysispilot study

SURGICAL

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Alan J. Wein editor-in-chief

2012

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Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

2005

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开放获取📊 1,859 引用

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2018

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2009