MANIPULATION
面向领域偏移下视觉-语言-动作操控的不确定性校准安全门控：可靠性增益与干预效率权衡
Ghaleb AM, Allahloh AS, Mejjaouli S, Ali MAH, Al-Shayea A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Sensors (Basel, Switzerland)
摘要
该论文提出一种不确定性校准的安全门控机制，用于在领域偏移场景下提升视觉-语言-动作操控系统的可靠性。通过权衡系统自主决策与人工干预的效率，实现了安全性与操作效率的优化平衡。
关键词
uncertainty calibrationsafety gatingdomain shiftvision-language-actionmanipulation
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