多信息模糊融合在机器人辅助血管介入手术中的位姿预测

Hu Z, Zhang W, Xin S, Li S

发表年份: 2026
期刊: The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS

摘要

该论文提出了一种多信息模糊融合方法，用于机器人辅助血管介入手术中的位置和姿态预测。通过融合多种传感器信息，该方法提高了手术操作的准确性和安全性。

fuzzy fusionposition predictionorientation predictionvascular interventionrobot-assisted surgery

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