PERCEPTION
用于核工业机器人的远程材料与污染表征的LIBS与拉曼光谱技术
Coffey P, West A, Smith N, Lennox B, Joyce M, Martin PA
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of hazardous materials
摘要
该论文研究了将激光诱导击穿光谱（LIBS）和拉曼光谱集成到机器人平台上，以实现对核工业中危险材料的远程、非接触式表征。通过这种组合光谱方法，机器人能够在不直接接触的情况下识别表面污染物和材料成分，提高了核环境中的安全性和操作效率。
关键词
LIBSRaman spectroscopynuclear roboticsstand-off sensingcontamination detection
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