基于含噪输入输出数据的耗散性与H2性能动态输出反馈控制器综合

Pietro Kristović, Andrej Jokić, Mircea Lazar

2026

摘要

本文针对离散时间线性时不变系统，提出了一种基于含噪输入输出轨迹的动态输出反馈控制器综合方法，目标为实现给定的耗散性或H2性能水平。该方法通过线性矩阵不等式（LMI）参数化实现，在无噪声情况下退化为标准LMI，且综合过程非保守。

dynamic output-feedbackdissipativityH2 performancenoisy datalinear matrix inequalities

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