揭示视觉语言模型可解释的故障模式

Isha Chaudhary, Vedaant V Jain, Kavya Sachdeva, Sayan Ranu, Gagandeep Singh

2026

摘要

本文提出了REVELIO框架，用于系统性地发现视觉语言模型（VLM）中可解释的故障模式。该框架结合多样性感知波束搜索和高斯过程汤普森采样策略，在自动驾驶和室内机器人领域成功识别出先前未报告的漏洞。

VLMfailure modeinterpretabilityautonomous drivingrobotics

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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