让机器人感受你的触摸：用于具身镜像共振的视觉-触觉皮层对齐

Tianfang Zhu, Ning An, Rui Wang, Jiasi Gao, Qingming Luo, Anan Li, Guyue Zhou

2026

摘要

该论文提出了一种名为Mirror Touch Net的框架，通过语义、分布和几何对齐约束，使机器人能够从RGB图像预测高分辨率触觉信号。实验表明，该框架成功实现了跨模态的触觉预测和反射性响应，为机器人感知提供了基于神经科学的镜像触觉机制。

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PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026