PERCEPTION
让机器人感受你的触摸：用于具身镜像共振的视觉-触觉皮层对齐
Tianfang Zhu, Ning An, Rui Wang, Jiasi Gao, Qingming Luo, Anan Li, Guyue Zhou
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种名为Mirror Touch Net的框架，通过语义、分布和几何对齐约束，使机器人能够从RGB图像预测高分辨率触觉信号。实验表明，该框架成功实现了跨模态的触觉预测和反射性响应，为机器人感知提供了基于神经科学的镜像触觉机制。
关键词
visuo-tactilemirror touchcross-modal alignmentrobotic perceptiontactile prediction
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