MANIPULATION
面向长时域具身智能体的工具对齐视觉-语言-动作模型
Zixing Lei, Changxing Liu, Yichen Xiong, Minhao Xiong, Yuanzhuo Ding, Zhipeng Zhang, Weixin Li, Siheng Chen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出VLAs-as-Tools策略，通过高层视觉语言模型进行时序推理，并利用专用VLA工具执行局部操作，以解决长时域任务中闭环规划与物理操作的负担。同时引入工具族接口和工具对齐后训练方法，提升任务成功率和指令遵循能力。
关键词
VLA modelslong-horizon taskstool alignmentpost-trainingembodied agents
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