PERCEPTION
CalibAnyView：超越野外单视图相机标定
Boying Li, Cheng Zhang, Weirong Chen, Daniel Cremers, Ian Reid, Hamid Rezatofighi
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出CalibAnyView，一种支持任意数量输入视图的统一相机标定框架，通过显式建模跨视图几何一致性来提升标定精度。该方法利用多视图变换器预测密集透视场，并结合几何优化联合估计相机内参和重力方向，在单视图和多视图场景下均优于现有技术。
关键词
camera calibrationmulti-view geometrydeep learningperspective fieldrobustness
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