CalibAnyView：超越野外单视图相机标定

Boying Li, Cheng Zhang, Weirong Chen, Daniel Cremers, Ian Reid, Hamid Rezatofighi

2026

摘要

本文提出CalibAnyView，一种支持任意数量输入视图的统一相机标定框架，通过显式建模跨视图几何一致性来提升标定精度。该方法利用多视图变换器预测密集透视场，并结合几何优化联合估计相机内参和重力方向，在单视图和多视图场景下均优于现有技术。

camera calibrationmulti-view geometrydeep learningperspective fieldrobustness

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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