Articraft：一种用于可扩展铰接3D资产生成的智能体系统

Matt Zhou, Ruining Li, Xiaoyang Lyu, Zhaomou Song, Zhening Huang, Chuanxia Zheng, Christian Rupprecht, Andrea Vedaldi, Shangzhe Wu

2026

摘要

本文提出利用大型语言模型自动生成铰接3D资产的智能体系统Articraft，通过将资产生成问题转化为编写程序来构建资产。该系统通过领域特定SDK和结构化反馈机制，生成了超过10K个高质量铰接资产的数据集，显著优于现有方法。

articulated objects3D asset generationlarge language modelsagentic systemdataset creation

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