PERCEPTION开放获取
EgoKit：面向异构设备的统一低成本自我中心数据采集工具包
Liuchuan Yu, Erdem Murat, Beichen Wang, Yan Zeng, Tingting Luo, Huizhen Zhou, Shanghao Li, Huining Feng, Zhigen Zhao, Ning Yang, Ke Jing, Yunhao Liu, Ruoya Sheng
2026
摘要
本文提出了EgoKit，一个支持六种异构主机设备的自我中心记录工具包，统一了不同设备的录制流程和日志格式。该工具包通过配套配件实现腕部视角同步采集，无需定制硬件，为机器人学习和具身AI研究提供了低成本、可扩展的数据采集方案。
关键词
egocentric videodata collectionheterogeneous devicesrobot learninghand tracking
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