PERCEPTION
EgoKit：面向异构设备的统一低成本自我中心数据采集工具包
Liuchuan Yu, Erdem Murat, Beichen Wang, Yan Zeng, Tingting Luo, Huizhen Zhou, Shanghao Li, Huining Feng, Zhigen Zhao, Ning Yang, Ke Jing, Yunhao Liu, Ruoya Sheng
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了EgoKit，一个支持六种异构主机设备的自我中心记录工具包，统一了不同设备的录制流程和日志格式。该工具包通过配套配件实现腕部视角同步采集，无需定制硬件，为机器人学习和具身AI研究提供了低成本、可扩展的数据采集方案。
关键词
egocentric videodata collectionheterogeneous devicesrobot learninghand tracking
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