HRI
基于混合大语言模型的机器人任务调度智能框架
Swayamjit Saha, Subhabrata Das, Haonan Duan, Xiao-Yang Liu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本研究提出利用大型语言模型（LLM）改进建筑机器人任务调度的智能框架，通过自然语言界面实现与建筑专业人员的实时交互。框架采用生成器（GPT-4）和监督器（Gemma 3/Llama 4/Mistral 7b）双LLM代理协同工作，在简单场景下验证了该方法在时间效率和资源利用上的优化效果。
关键词
task schedulinglarge language modelsconstruction roboticshuman-robot interactionnatural language processing
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