基于混合大语言模型的机器人任务调度智能框架

Swayamjit Saha, Subhabrata Das, Haonan Duan, Xiao-Yang Liu

2026

摘要

本研究提出利用大型语言模型（LLM）改进建筑机器人任务调度的智能框架，通过自然语言界面实现与建筑专业人员的实时交互。框架采用生成器（GPT-4）和监督器（Gemma 3/Llama 4/Mistral 7b）双LLM代理协同工作，在简单场景下验证了该方法在时间效率和资源利用上的优化效果。

task schedulinglarge language modelsconstruction roboticshuman-robot interactionnatural language processing

HRI

📊 3 引用

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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📊 0 引用

Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026