Ada-Diffuser：用于决策的潜在感知自适应扩散模型

Fan Feng, Selena Ge, Minghao Fu, Zijian Li, Yujia Zheng, Zeyu Tang, Yingyao Hu, Biwei Huang, Kun Zhang

2026

摘要

本文提出了一种统一框架，将潜在动态推断显式融入基于扩散模型的生成式决策中，通过最小但充分的观测数据同时学习交互的时间结构和潜在动态。该框架支持规划和策略学习任务，能够适应动态、奖励和潜在动作的变化。

diffusion modelsdecision-makinglatent dynamicssequence modelingplanning

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