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无计划，却似人类：反应式机器人模型预测临床任务中的人类规划失败
Michael Migacev, Vito Mengers, Antonia Köngeter, Oliver Brock
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文将机器人反应式控制框架AICON应用于伦敦塔测试，无需前瞻性规划即可复现人类在规划任务中的困难排序。模型在模拟规划能力受限群体（如帕金森患者）时优于传统规划基线，揭示了人类行为向反应式模式转变的机制。
关键词
reactive roboticsplanning failuresTower of Londoncognitive modelinghuman-robot interaction
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