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超越预定义学习对象:面向自主机器人持续学习的思维-学习交互模型

Hong Su

发表年份
2026
访问权限
开放获取

摘要

本文提出一种思维-学习交互模型,使机器人能在开放环境中通过思维引导学习、学习促进思维的循环机制,逐步超越预定义的学习对象。该模型支持机器人自主适应新的特征、类别和任务流程,实现长期运行中的持续学习与优化。

关键词

autonomous robot learningthinking-learning interactionadaptive learningopen environmentsself-improvement

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