非你所问：家庭机器人操作中的印刷体攻击

Ali Iranmanesh, Peng Liu

2026

摘要

本文研究了在家庭机器人操作任务中，针对视觉-语言模型（如CLIP）的印刷体攻击。通过解耦感知架构，攻击在Habitat仿真中达到67.8%的成功率，并发现感知错误会通过3D语义地图传播导致物理执行失败。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026