MANIPULATION
非你所问：家庭机器人操作中的印刷体攻击
Ali Iranmanesh, Peng Liu
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文研究了在家庭机器人操作任务中，针对视觉-语言模型（如CLIP）的印刷体攻击。通过解耦感知架构，攻击在Habitat仿真中达到67.8%的成功率，并发现感知错误会通过3D语义地图传播导致物理执行失败。
关键词
typographic attackhousehold robot manipulationvision-language modelCLIPadversarial attacksemantic map
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