探针具身大语言模型：当更高观察保真度损害问题解决时

Oussama Zenkri, Oliver Brock

2026

摘要

该论文发现，在具身大语言模型中，使用原始RGB输入比完美符号观测更能提升机器人解谜性能。通过引入适度噪声（40%翻转概率），成功率可提升2.85倍，这归因于减少了重复动作循环。

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Keyi Shen, Glen Chou

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Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

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Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

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Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

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