看得更远：住宅楼中的社交合规导航系统

Akira Shiba, Marina Obata, Nathan Kau, Zoltan Beck, Rishi Shah, Michael Sudano, Sabrina Lee

摘要

本文提出了一种主动变道（PLC）运动模式，使移动机器人在八米外即对行人做出反应，远超传统社交导航的交互距离。用户研究表明，这种远距离反应能显著改善人类对机器人运动的感知。

social navigationproactive lane-changinghuman-robot interactionmobile robothallway

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