PERCEPTION
EgoEV-HandPose：基于立体事件相机的自我中心3D手部姿态估计与手势识别
Luming Wang, Hao Shi, Jiajun Zhai, Kailun Yang, Kaiwei Wang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出EgoEV-HandPose框架，利用立体事件流联合进行3D双手姿态估计和手势识别，通过KeypointBEV模块解决深度不确定性和运动模糊问题。同时发布了首个大规模真实世界立体事件相机自我中心手部数据集EgoEVHands，包含5419个标注序列和38种手势类别。
关键词
3D hand pose estimationgesture recognitionevent camerasstereo visionegocentric perception
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013