PERCEPTION
共同视界：基于多模态大语言模型的多机器人协作自我中心空间推理
Kunyu Peng, Zhikun Zhou, Kailun Yang, Di Wen, Ruiping Liu, Yufan Chen, Junwei Zheng, Hao Shi, Yi Zhou, M. Saquib Sarfraz, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文研究了多机器人协作动态空间推理问题，提出了CoopSR基准和EgoTeam数据集，包含超过11万个问答对。同时设计了SP-CoR框架，结合动力学感知采样、光谱物理引导视图融合和物理对齐提示蒸馏，实现了细粒度的协作空间推理。
关键词
多机器人协作空间推理多模态大语言模型自我中心视频基准数据集
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