PERCEPTION
YOLO26-RipeLoc Lite：用于温室机器人采摘中番茄成熟度检测与采摘点定位的轻量级架构
Rajmeet Singh, Manveen Kaur, Shahpour Alirezaee, Irfan Hussain
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于YOLO26的轻量级深度学习架构YOLO26-RipeLoc Lite，用于温室番茄的同步检测、成熟度分类和中心点定位。该模型通过轻量级特征金字塔网络、成熟度感知注意力模块和紧凑检测头等改进，在仅2.38M参数下实现了92.9%的[email protected]，并可通过剪枝进一步压缩至约1.8M参数。
关键词
tomato ripeness detectionpicking point localizationlightweight deep learningYOLOgreenhouse robotic harvesting
相关论文
PERCEPTION
📊 22,245 引用
Artificial intelligence: a modern approach
1995
PERCEPTION
📊 14,348 引用
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun
2012
PERCEPTION
开放获取📊 9,777 引用
TensorFlow: Large-Scale Machine Learning on Heterogeneous Distributed Systems
Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者
2016
PERCEPTION
📊 9,681 引用
Vision meets robotics: The KITTI dataset
Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者
2013