PERCEPTION
TERDNet：用于场景变化检测的Transformer编码器-循环解码器网络
Jiae Yoon, Ue-Hwan Kim
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
提出一种结合Transformer编码器与循环3门GRU解码器的网络，通过多级特征提取、相关体积融合和迭代细化，在四个公开基准上超越现有方法。消融实验验证了基于分割的预训练和融合设计的有效性，并在视角偏移测试中展现了在机器人系统中的部署潜力。
关键词
scene change detectiontransformer encoderrecurrent decoderfeature fusionGRU
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