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ACTUATORPENDINGWO

软机器人执行器

申请人：Harvard University

发明人：Filip ILIEVSKI, Xin Chen, Aaron D. Mazzeo, George M. Whitesides, Robert Shepherd, Ramses Martinez, Won Jae CHOI, Sen W. KWOK

摘要

一种软机器人装置，包含具有宽度、长度和厚度的柔性体，内部至少包含一个由上、下和侧壁定义的通道（至少一面为应变限制壁），以及与通道连通的加压入口，使得装置加压时与应变限制壁相对的壁优先膨胀。

关键词

soft roboticspneumatic actuatorflexible bodystrain limitingpressurizable channel

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