工业机械臂
ArtiXon Hand五指灵巧手
规格参数
- Dof (count)
- 20
- 重量
- 1 kg
- 载重
- 5 kg
- Control loop hz
- 100
- Active dof (count)
- 15
- Force accuracy n
- 0.1
- Force range max n
- 20
- Force range min n
- 0.1
- Lifespan cycles
- 1000000
- Repeatability (mm)
- 1
- Distance sensing (mm)
- 10
- Min open close time s
- 1
- Communication bandwidth
- USB3.0
- Static power reduction percent
- 80
产品介绍
ArtiXon Hand五指灵巧手是一款高自由度仿生机械手，拥有20个自由度和15个主动驱动单元，可执行捏、夹、抓、扭等31种精细动作，开合响应时间<1秒。指尖集成高精度力传感器（0.1N–20N，精度±0.1N）和1cm距离感知，支持草莓无损抓取等柔性交互。节能自锁机制降低80%静态功耗。兼容ROS1/ROS2，提供即插即用SDK。自重<1kg，负载3-5kg，重复定位精度<1mm。
主要特点
- ▸20自由度+15个主动驱动单元，实现类人手指灵活运动
- ▸支持捏、夹、抓、扭等31种精细动作
- ▸开合响应时间<1秒
- ▸指尖力传感器：0.1N–20N，精度±0.1N
- ▸1厘米距离感知
- ▸节能自锁机制，降低80%静态功耗
- ▸兼容ROS1/ROS2，提供即插即用SDK
- ▸仿生腱绳+微型减速机传动
- ▸自重<1kg，负载3-5kg
- ▸重复定位精度<1mm