量子1号Pro是一款通用轮式双臂机器人，面向具身智能科研与应用。具备19自由度仿生关节，任务负载6kg（最大14kg），1.6米垂直工作空间，多传感器融合（激光雷达、RGBD、超声波、TOF、IMU、鱼眼、广角），零半径转向，4cm越障，多模遥操（同构臂或VR）250Hz低延时。预集成WALL-A大模型与ROS2，提供全量API及Python SDK，便于二次开发。

•19自由度仿生关节，单臂额定负载3kg
•任务负载能力6kg，最大负载14kg（30秒）
•1.6米垂直工作空间（0-1.6米），支持地面、桌面、货架等多层级操作
•多传感器融合：激光雷达、RGBD相机、超声波、TOF、IMU、鱼眼相机、广角相机
•零半径原地转向，4cm越障能力，最大爬坡10°
•多模遥操系统：同构机械臂或VR，250Hz低延时
•预集成WALL-A具身智能大模型（含开源版），原生支持ROS2
•图形化UI，一键数据采集与解包
•全量API接口及多语言SDK（含Python），支持二次开发
•续航8小时以上，10%至100%充电1小时40分钟

Ram gb	16
越障	40 mm
Dof (count)	19
高度	1690 mm
Imu (count)	1
Tof (count)	3
载重	6 kg
Storage gb	512
Max speed (ms)	1
运行时间	8 h
Max climb (deg)	10
Max payload (kg)	14
Single arm dof	6
充电时间	1.6667 h
Joint1 range (deg)	[-160,160]
Joint2 range (deg)	[0,210]
Joint3 range (deg)	[-160,0]
Joint4 range (deg)	[-90,90]
Joint5 range (deg)	[-90,90]
Joint6 range (deg)	[-110,110]
Chassis length (mm)	618
Gripper stroke (mm)	180
Neck yaw range (deg)	[-90,90]
Repeatability (mm)	1
Rgbd camera (count)	3
Shoulder width (mm)	658
Storage temp max c	60
Storage temp min c	-20
Teleop latency hz	250
Vertical reach (mm)	1600
Gripper max force n	50
Single arm reach (mm)	649
Neck pitch range (deg)	[-30,30]
Operating temp max c	40
Operating temp min c	-10
Fisheye camera (count)	2
Single arm rated load (kg)	3
Stereo rgb camera (count)	1
Wide angle camera (count)	2
Storage humidity max pct	70
Storage humidity min pct	20
Ultrasonic sensor (count)	6
Operating humidity max pct	90
Operating humidity min pct	10